Czteroskrzydłowy zamek na skraju urwiska wznieśli w XIV w. Krzyżacy. W zamku trudno dziś rozpoznać warowną budowlę krzyżacką, ponieważ jego surowe mury zostały ozdobione renesansowymi attykami z czterema okrągłymi wieżyczkami i małym pałacykiem dobudowanym od strony zachodniej. Przebudowa nastąpiła na początku XVII wieku na życzenie rezydującej tam księżniczki Anny Wazówny, siostry Zygmunta I Starego, która nakazała przebudowę w stylu renesansu.

  W przyziemiu mieści się obecnie ekspozycja etnograficzna. Na piętro prowadzą szerokie „końskie schody”, po których Krzyżacy wjeżdżali konno do przebieralni, gdzie byli ściągani z koni i rozbierani z ciężkich zbroi rycerskich. Legenda głosi, że kto pierwszy raz nimi przejdzie, w nieoczekiwanej chwili zarży. W kaplicy, do której wchodzi się z drewnianego ganku, mieści się obecnie muzeum, w którym można podziwiać zbroje, miecze, szable i chorągwie – najczęściej kopie militariów z okresu bitwy pod Grunwaldem. Również zobaczyć można modele XVII- wiecznych dział oraz kopie armat i machin wojennych wykonanych dla potrzeb filmu Potop, które zostały podarowane muzeum przez łódzkich filmowców. Szczególnie wyróżnia się strzegąca przejścia przez dawną fosę potężna kolubryna, która w filmie wysadzana była za pomocą kiszki wypełnionej prochem.

     Zamek tętni życiem kulturalnym dzięki bractwu rycerskiemu, należącemu do najstarszych oraz najprężniej działających w Polsce. Tutaj właśnie rozpoczęła się moda na imprezy przywołujące dawne tradycje rycerskie, gdzie każdego roku w lipcu odbywają się turnieje, a na dziedzińcu zamku organizowane są widowiska. Do legendy przeszły również sylwestrowe bale organizowane na zamku, kiedy to każdego z gości wita armatnia salwa.

     Do dziś można tu spotkać Białą Damę, ducha Anny Wazówny, która była niezwykłą, wykształconą kobietą. Zajmowała się ziołolecznictwem, a w jej zamkowym ogrodzie rosły najdziwniejsze zioła i rośliny. To ona sprowadziła do Polski tytoń, który uprawiała na zboczu zamkowej góry.

Zwiedzanie zamku:

Bilet normalny – 10 zł
Bilet ulgowy (studenci, emeryci)  – 8zł
Dzieci i  młodzież do lat 16 – 5 zł
Dzieci do lat siedmiu – wstęp bezpłatny

Oprowadzenie po Zamku przez przewodnika w cenie biletu.
W sezonie zwiedzanie Zamku odbywa się co pół godziny.

Godziny otwarcia:
w sezonie (od 01.05. do 30.09.) od godz. 9.00 do 19.00
poza sezonem (od 01.10. do 30.04.) od godz. 9.00 do 16.00